#include "KalmanFake.h"

KalmanFake::KalmanFake()
{

}

KalmanFake::~KalmanFake()
{

}

void KalmanFake::init()
{

}

void KalmanFake::predict(MultiObject multiObject)
{
	int *ID = new int[multiObject.getMaxObject()];
	multiObject.getID(ID);

	for(int i = 0; i < multiObject.getMaxObject(); i++)
	{
		if(ID[i] > 0)
		{

		}
	}
}

